设置IO口的模式(命令编号:0x01)
格式：
cmd(0x01)+端口组选择+8个端口的模式+2字节CRC
| bin 地址 |
demo 数据 |
含义 | 描述 |
|---|---|---|---|
| 00 | 0x01 | cmd | 命令编号，01表示设置IO口的模式 |
| 01 | 0x00 | param1 | 参数1，端口组选择，00-对应E口 01-对应P口 02对应K口 |
| 02 | 0x01 | param2 | 参数2,端口0的模式，01-对应输出 |
| 03 | 0x02 | param3 | 参数3,端口1的模式，02-对应上拉输入 |
| 04 | 0xFF | param4 | 参数4,端口2的模式，FF-表示维持该端口原有模式 |
| 05 | 0x00 | param5 | 参数5,端口3的模式，00-对应高阻 |
| 06 | 0x04 | param6 | 参数6,端口4的模式，04-对应PWM模式，不过对于E口来说无效 |
| 07 | 0x03 | param7 | 参数7,端口5的模式，03-对应AD模式 |
| 08 | 0x01 | param8 | 参数8,端口6的模式，01-对应输出 |
| 09 | 0x02 | param9 | 参数9,端口7的模式，01-对应上拉输入 |
| 10 | 0xA6 | crc1 | RTU的校验参数 |
| 11 | 0xA0 | crc2 | RTU的校验参数 |
因此串口输出：
01 00 01 02 FF 00 04 03 01 02 A6 A0其中，模式数字遵循下表：
| 模式 | 说明 |
|---|---|
| 00 | 高阻 |
| 01 | 输出 |
| 02 | 输入+上拉 |
| 03 | AD模式 |
| 04 | PWM |
| FF | 不变 |
各IO口默认为高阻模式