扩展板RTU通信协议

通信协议采用modbus RTU数据包的形式来进行通信，格式如下：

CMD	param 1	param 2	......	param n	CRC1	CRC2
命令编号	参数1	参数2	......	参数n	RTU包验证	RTU包验证

命令列表：

命令编号	描述
0x01	设置IO口的模式
0x02	单独设置某个IO口的电平
0x03	批量设置IO口的电平
0x04	获取全部引脚的输入电平
0x11	转发串口屏发送的RTU数据包

批量设置IO口的电平(命令编号:0x03)

bin 地址	demo 数据	含义	描述
00	0x03	cmd	命令编号，批量设置IO口的电平
01	0x00	param1	参数1，端口选择，00-对应E口 01-对应P口 02对应K口
02	0x01	param2	参数2,端口0的电平，01-对应高电平
03	0x00	param3	参数3,端口1的电平，00-对应低电平
04	0xFF	param4	参数4,端口2的电平，FF-表示维持该端口原有电平
05	0x00	param5	参数5,端口3的电平，00-对应低电平
06	0x01	param6	参数6,端口4的电平，04-对应高电平
07	0x01	param7	参数7,端口5的电平，03-对应高电平
08	0x01	param8	参数8,端口6的电平，01-对应高电平
09	0x01	param9	参数9,端口7的电平，01-对应高电平
10	0xC5	crc1	RTU的校验参数
11	0xA7	crc2	RTU的校验参数

03 00 01 00 FF 00 01 01 01 01 C5 A7

获取全部引脚的输入电平(命令编号:0x04)

bin 地址	demo 数据	含义	描述
00	0x04	cmd	命令编号，获取全部引脚的输入电平
10	0xBE	crc1	RTU的校验参数
11	0x83	crc2	RTU的校验参数

04 BE 83